来源：装甲铲史官
德军早在1921年就已经开始在哈尔茨山区（Harz）征用民用车辆搭载步兵进行演习，并在1923年让飞机加入到联合训练中。英国在1927年组建了一支实验性机械化旅。在此类尝试中成绩最为引人注目的要数德国的海因茨·古德里安上尉（Heinz Guderian），他进一步发展了英国人富勒将军（Fuller）和利德尔·哈特将军（Liddell Hart）的“连续扩展”战术理论，并在1935年10月帮助德国组建了第一批装甲师。虽然英德两国在装甲作战理论方面的渊源很深，但英国和德国在实践中的做法却非常不同。古德里安在1937年他所著的《突击，坦克！》一书中对此有如下描述：
“摩托化步兵的主要任务是，紧跟在坦克部队之后伴随进攻，迅速扩大战果并夺取最终胜利。由于他们必须具有足够的火力密度，应为他们配备大量机枪和弹药。由于坦克部队的打击威力主要体现在坦克及其炮火上，因此有人怀疑作为突击先锋的尖刀部队中是否需要步兵，他们对摩托化部队的作用更加疑惑……战斗中毫无疑问需要挺着刺刀勇猛向前，但我们必须依靠火力打击敌人，并且能够迅速将火力集中在对战局起决定作用的关键点上。”
■20世纪30年代中期的一支德军摩托化部队阵容。
因此，德国人更加倾向于让装甲师编制内的支援部队和装备较为轻便的摩托化部队更为机械化，以获得更强的机动火力。1938年，所有摩托化步兵和骑兵都被统称为“快速部队”，由古德里安将军负责指挥。至1939年，除了装甲师编制内的摩托化步兵单位，德国还组建了四个摩托化师。随着摩托化师数量的不断增加，摩托化步兵在1943年被改称为装甲掷弹兵。
1943年1月出版的《快速部队手册》认为摩托化步兵能够承担所有的步兵作战任务。此外，摩托化步兵还可以从车上向敌人开火，并从车上战斗状态迅速转变为车下战斗状态。正如法勒·霍克利将军（Farrar-Hockley）观察到的，摩托化步兵能够“从行军状态直接转变为强力突击的力量”。装甲掷弹兵连通常都在营编制内参与作战，但由于它们配有充足的支援武器，也能够独立执行作战任务。一些配备了装甲运兵车的掷弹兵营还可以近距离伴随坦克作战，装甲掷弹兵还经常奉命发动装甲突击、扫荡并占领被己方坦克部队攻占的地区、通过摧毁敌方火力点或清除障碍物支援坦克作战，以及建立桥头堡阵地。
■演习中的德军装甲掷弹兵，以及配属的Sd.Kfz.251装甲车。
所有12人制装甲掷弹兵班中都有3人接受过驾驶训练，他们掌握了战术驾驶技巧，并知道如何利用地形掩护躲避敌方观察和炮火。其他战术技巧还包括如何迅速将车驶入反斜面地区躲避敌方炮火，及在舱盖关闭和佩戴防毒面具的情况下驾驶车辆。掷弹兵班可以从装甲车上用自己配备的各种武器（包括手榴弹和机枪）向外射击，无论车辆是静止的还是正在行驶都是如此。乘车行进的掷弹兵在发现敌军目标时有时也会停下车，用迫击炮或其他武器向目标实施精确打击。
由于运动中的装甲掷弹兵随时会遇到战斗，乘车行军的掷弹兵们必须时刻保持“临战状态”——弹药上膛、打开枪械保险并且时刻都有三名士兵在密切观察周围的情况。乘车的装甲掷弹兵在逼近敌人后必须更加小心，因为敌人可能会尝试用高抛法将手榴弹或“莫洛托夫”燃烧瓶投入车厢内。当运兵车遭遇敌方炮火攻击时，指挥官会下令关闭舱盖：由于在炮火中停止前进并不明智，运兵车应该迅速绕开敌方弹着区，或者在无法避开的时候径直从弹雨中冲过。敌方反坦克炮火对装甲运兵车的威胁很大，当遇到此类攻击时，车长应立即向车外抛出发烟手榴弹遮挡敌方视线。
■1942年在东线作战的德军装甲掷弹兵。
掷弹兵班被要求尽可能长时间地呆在自己的半履带装甲运兵车中，在司机驾驶车辆飞速驶向敌人时，用手中的武器向敌人猛烈开火。半履带装甲车本身也可以“一边运动一边开火”，在从一处隐蔽地点驶向下一处隐蔽地点过程中用车载机枪向敌人开火。为了提高射击精度，运兵车有时也会停下来射击，但大多数情况下运兵车上的机枪都是在运动中射击，行驶中的短点射能迫使敌人为了寻找掩体而不得不暂时放弃还击。车长可以指示车内成员将火力集中到运兵车周围的某个区域中，这在遇到可能躲藏着敌军的农田或其他隐蔽物时特别有用。
当指挥官发出“下车战斗”的命令时，战斗小组会立即从半履带装甲车车厢中跳出（翻过两侧车厢或者从尾门钻出），然后立即在班长身边依托地形隐蔽起来。他们通常随身携带着全班三挺机枪中的两挺，司机和他的助手（他负责在战斗员下车后关上尾门）此时仍留在半履带装甲车上，负责操纵车上剩下的那挺机枪。战斗小组离车时，运兵车可以低速行驶或者干脆短时间停止前进。十名战斗员在下车后所采用的战术方法与普通步兵班的战法十分相似，但由于他们配有两挺机枪，他们可以在队列两翼形成强大的突击火力，或是部署在位于全班队列中间的班长身边两侧集中使用。
■装备37毫米反坦克炮的装甲掷弹兵排长车。
每个装甲掷弹兵排都配有四辆半履带装甲车，其中三辆车分别搭载着一个步兵班，而第四辆车负责运载排长和他的指挥部成员，排部成员包括几名传令兵和一名医务兵。理论上，运载排部的装甲车还要携带一个威力较大的支援武器，例如37毫米火炮或者火箭筒。掷弹兵排编制内还有一名骑着两轮摩托车的摩托车兵，他的职责是往来传递信息。虽然掷弹兵排的车辆在行进中可以以纵队或横队方式组成密集队形，但它们通常都采用突击队形（Zugkeil）或一列横队（Zugbreite），此时每辆车的间距都不小于50米。采用突击队形时，搭载着掷弹兵班的三辆装甲车在排长座车后方组成一个三角形，而一列横队队形则是一种车距较远的横队。
每个装甲掷弹兵连编制内都有四个掷弹兵排、两个重机枪班、一个迫击炮班和一个配有一门75毫米火炮的步兵炮班。按照1943年底的编制序列，掷弹兵连编制内还有一个坦克歼击班，配有一门20毫米火炮和一些火箭筒。一个装甲掷弹兵连的兵力包括3名军官、52名军士和165名其他级别的士兵。掷弹兵连还配有若干辆轻型汽车和卡车用于承担运输、维修和其他辅助任务。
■以装甲掷弹兵打头阵的德军行军车队。
