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最近，北方工业公司推出了一款基于WMZ551轮式装甲输送车底盘和新型120毫米迫击炮组合而成的SM-4型轮式自行迫击炮系统。
WMZ551轮式装甲输送车是国产WZ551的外贸型号，主要是安装了空调系统，便于在东南亚、非洲等热带地区执行任务。该车已经广泛出口国外，成为北方工业公司一块响当当的品牌。
一般的WMZ551轮式装甲输送车包括12.7毫米机枪的输送车型号，以及30毫米机关炮炮塔的轮式步兵战车型号，都是属于直射火力，为车载步兵下车作战提供有效的直射火力掩护。这次推出的SM-4型120毫米自行迫击炮其实是补齐了WMZ551家族的曲射火力支援能力空白。
该车车头安装有一挺12.7毫米坦克机枪作为辅助自卫武器，主武器是车身后部战斗室中的一门前装填的120毫米迫击炮。由于中国军队使用的是后装填的05式120毫米轮式自行迫榴炮，所以没有装备传统前装填迫击炮为主的轮式自行迫击炮，这款火炮也是专门给东南亚、非洲等作战水平相对较低的国家使用。
从火炮结构和外形可以看出，车载火炮应该是国产W1986式迫击炮或者改进型。该炮是国产120毫米口径迫击炮中较为先进的型号。 火炮炮身重88千克，炮架重27千克，座钣重91千克，全重206千克。火炮最大射程7。7千米，最小射程400米，火炮高低射界45°-80°，左右各 4°。炮弹类型包括杀伤爆破榴弹、照明弹等，考虑到我国已经研制成功了120毫米半主动激光制导的精确制导迫击炮炮弹，如果用户有需要，该炮应该也可以使 用，赋予该炮很强的精确打击能力。另外，该车还拥有计算机火控系统，使迫击炮拥有更好的精度！
在上一届珠海航展上，北方工业公司还展出了一种装在“猛士”高机动车上的120毫米迫击炮系统，采用的也是这种迫击炮。这是一种机动性能优异的自行迫击炮，火炮、炮手、弹药都集成到一辆车上，独立作战能力比较强。技术简单的集成带来了另一个好处就是价格低廉，但其因此获得的快速反应能力是牵引式120毫米迫击炮无法比拟的。
而这次的SM-4则将无防护的高机动车换成了拥有装甲防护的WMZ-551轮式装甲车，进一步提升了炮车的防护能力，为炮手提供必要的装甲防护。而WMZ-551本身具有的复杂地形机动性和水上浮渡能力，也是“猛士”高机动车所不能比拟的。如果说，装在“猛士”车上，更适合特种兵使用，那么装在WMZ-551装甲车上，则更加适合正规的机械化步兵部队使用，配合WMZ-551车族，可以更好地完成各种火力支援任务。另外，在必要的时候，该炮还能够搬下炮车，架上底座就变成了一门普通的120毫米迫击炮，可以由士兵携带进行射击，火力机动性更加好。（作者署名：虹摄库尔斯克）
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