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现代防空导弹类型之中。论个头最小就是单兵防空导弹，论性能最差的也是它，但是它却相当受重视。主要是轻便，使用灵活，几乎任何地方都可以发射，非常适合于赶偷袭的事情，防不胜防，对于低空飞机，特别直升机的威胁特别大。
也因此，美国将其视为主要威胁，为防止别人拥有此类导弹，不仅想办法收回以前流出的毒刺导弹，还鼓动别人销毁这类武器，且重点封杀中国产品，比如：曾经迫使南美一些国家销毁了库存的红樱5导弹，理由为：容易操作，没法管控，威胁美国的安全。
中国第一代单兵防空导弹为仿制苏式SA-7的红樱5型，上世纪80年代列装，上世纪90年代，又开发第二代，即前卫-2，设计类似于美制毒刺导弹，经改进形成了前卫家族系列，仅供出口，巴基坦斯曾引入其生产许可证。我军直接列装了第三代产品，中文名称飞弩6，出口编号：FN-6，我军编号：红樱6，也有叫飞鹰6。
FN-6的整个系统总重为17公斤，其中发射管内的导弹重10.77公斤，弹长1.495米，弹径71毫米，最大射程5500米，最小射程500米，最大射高3800米，最小射高15米，最高速度大于600米/秒，反应时间小于5秒。
这样重量与尺寸非常适合于单兵使用，性能也相当不错。导弹为x形气动布局，被动红外寻的制导，采用全数字四元红外探测仪及脉冲式跟踪系统，具有全方位攻击目标和抗背景及地面干扰、红外诱饵、红外调制干扰能力，探测范围大，跟踪准确性高。其制导头的外形为特殊的菱锥状制导头，类似于法制西北风导弹的设计。它具有优良的高速性及机动性，它的机动过裁18个g，对于直升机完全够用了，一般战机在低空也难有逃脱的机会。
这样的性能在现代单兵防空导弹之中，属于一流水平，更重要的是，它的成本低，非常适合于大量装备，目前我军各部队基本都列装了它，许多民兵单位也有装备，时间也相当早，目前可查到的记录显示，大约在2000年时，中国民兵即使用该导弹进行打靶训练。
近年，FN-6也大量出口国外，先后交付多个国家，并经不知名的第三方中转的流入战乱地区，并在冲突中屡次使用，据称被击落的战机与直升机多为它的战果，其中特爱击落美制阿帕奇直升机，至少近几年阿帕奇被击落的损失记录，全部与它有关，甚至有照片及视频证明。
FN-6之所以，能够大量出口，根本原因为中国研发出了更好的产品，既国产第四代产品，其型号已公开：FN-16，由FN-6的发展而来，性能有了全面的提高。经过多年发展之后，中国在单兵防空导弹技术领域，取得相当的成就，并在国际市场是占据了一席之地。（作者署名：麦田军事观察）
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