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近日，西北工业大学官方网站在综合新闻一栏报道称，针对空间失效卫星的捕获难题，该校首次提出并发展了一种带系绳、可远距离抓捕空间非合作目标的空间绳系机器人系统，解决了非合作目标远距离识别、跟踪、逼近、抓捕、辅助稳定、拖曳等一系列关键技术难题。
（图）西北工业大学官网报道截图从这些信息来看，中国不仅有借助机械臂对空间卫星进行抓捕的技术，还有采用空间绳系机器人技术进行抓捕的技术。这将对美国形成空间技术优势，为提升中国航天技术的优越性，在未来的高新空间技术中能有一席之地，提升中国军事实力，保证人民安全等方面做出巨大贡献。
在这则信息曝光前，外界普遍认为，中国在轨抓捕技术主要是采取机械臂抓捕的模式。2016年6月25日发射的长征七号火箭上，携带了“遨龙一号”空间碎片主动清理飞行器。官方媒体曾披露称，“遨龙一号”装载了一台机械臂，将模拟在太空抓取废弃卫星和其他大块碎片，并将它们带到大气层进行烧毁。
（图）“遨龙一号”太空机械臂所谓在轨抓捕技术，是指己方受控卫星、飞船等航天器在地面辅助引导和自主引导下，运动到目标卫星等航天器所处的空间轨道，然后缓慢接近目标航天器，最终处于给定的误差范围内，在测距传感器、视觉传感器和数据运算处理器等控制系统的相互作用下，缓慢靠近目标飞行器并与其实现锁紧连接，从而与目标飞行器完全整合为一体，最终使两航天器的相对速度为零的过程。
这种技术可以基于非合作目标对接抓捕技术，开发出空间服务卫星，这些卫星可以使用对接抓捕机构捕获目标卫星，然后将目标星脱离所在轨道，或通过在轨服务技术延长其使用寿命等操作，从而完成对失效卫星的抢救维修，延长目标卫星使用寿命，创造更多使用价值。此外，对于损坏或失效的卫星，还可以将其拖离轨道，起到轨道垃圾清理的作用。
（图）国产太空机械臂目前，西方大国均开始加强对太空领域的探索，尽最大努力占领太空重要的军事、科技战略地位，这些国家均在积极研制用于在轨卫星抓捕的无人航天器。国外卫星抓捕技术研究中典型的非合作方案包括美国FREND三机械臂+可更换执行器方案、德国DEOS的单机械臂+伸缩杆方案以及欧洲CX-OLEV， SMART-OLEV伸缩杆+插锁机构和欧空局ROGER飞网方案等。
（图）在轨卫星抓捕技术中国针对非合作目标的在轨卫星抓捕技术进行研发，既能够带动地面机械系统设计等相关技术的巨大进步，还能为中国空间在轨服务提供一种技术支撑，为减少中国对太空探索的资源投入、空间轨道的清洁、保证中国空间安全提供了一种全新的手段。同时，在战时中国还可以基于非合作目标卫星抓捕技术，实现对非合作卫星的抓捕，继而将敌方卫星损坏。（作者署名：迷彩派）
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