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装甲机械化部队通常遂行机动作战任务，并常常在野战条件下实施攻防作战，因此，工程保障显得尤为重要。坦克架桥车（又称“冲击桥”，意指用于直接伴随一线部队的装甲架桥车，以区别于浮桥等大型野战桥梁）就是用于在敌火威胁下实施强行架桥作业的装甲工程保障车辆，是装甲机械化部队重要的工程保障配套装备。
解放军目前的主力坦克架桥车车型是84式坦克架桥车。该车的研制相当曲折，早在上世纪60年代，即提出研制国产坦克架桥车的计划，可是因各种原因，数次中止，直到上世纪70年代后期才坚持下来，最终于1984年定型为：84式坦克架桥车，简称84架。
84式坦克架桥车
84式坦克架桥车是以79式中型坦克底盘的基础上发展出来的变型车，和84式坦克抢修车一样，都是配属二代坦克并且向下兼容的，可以说是属于一套装备。84架是双节双叠平推式架桥车，就是在组合之后把这个桥直接向前平推送出开路，桥体是全桥跨度18米，架设宽度16米，因此，足以克服反坦克壕（一般宽十米左右）和一般性的弹坑、雨裂等障碍物。
正在展开的84架
不过随着解放军96和99坦克开始服役，配套给二代坦克的84架和84坦克抢修车一样不够用了，为了二代坦克配套生产的84架极限通过重量大概在40吨，99和96都超过了这个重量。外国也有这种问题，美国在M1系列主战坦克列装后，很快就推出了以M1坦克底盘为基础的HAB重型突击桥，就是因为原有的M60装甲架桥车的最大承载能力只有54吨，难以保障重达60吨左右的M1系列坦克的机动。
解放军目前也一样，解放军在96坦克的基础上改装了架桥车，具体信息不多，但是从结构上看还是和84式一样的双节双叠平推式架桥车，但是由于底盘性能的提升，载重肯定比84架要提高很多，能够保障96坦克和早期型号的99坦克通行，但是对于55吨以上的99A可能还有困难，因此个人认为应该还有一款99A底盘的架桥车没出现。
96底盘的坦克架桥车展开，后面还有一辆履带式多用工程车
除了履带式之外，解放军还有一款卡车版的架桥车，和前面的平推式架桥车不同，轮式版本是西方化的剪刀桥模式，这样节省空间，桥还更长，美中不足是要顶着敌人火力现地展开。
在2016年坦克两项中出现的GQL111型重型机械化桥可以克服宽70米、深5米以内的中小河川和沟渠等障碍。全套器材依然由5辆桥车承载，以8×8铁马XC2300型越野车的底盘，车行部宽3.8米，适应最大流速2米/秒。全套器材作业人数为12人，单节桥体长度15米，全套器材架设长度75米。架设全桥所需时间50分钟；单节桥体架设所需时间为9分钟，桥面调整高度可在3至5米之间，整体撤收则只需45分钟。在比赛中性能好到让俄方脸上都挂不住了，说我们抄袭他们的TMM机械化架桥车。
另外就是配合08车族的，08车族架桥车，也是采用西方式的剪刀桥，主要装备08车族部队
和坦克抢修车类似，解放军的坦克架桥车也是一代配一代，随着解放军装甲车辆不断发展，未来会有更多的坦克辅助车辆出现。（作者署名：新武备志 大炮兵主义）
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