许多关注军事的读者都知道，中国各型弹道导弹使用的超重型TEL（运输—起竖—发射一体）导弹底盘全由湖北三江航天万山特种车和山东泰安航天特种车这两家公司提供。虽然一般人都不太了解这两家特种车公司，但在这一领域泰安特种车和万山特种车是绝对的大佬，并且国内根本没有其他公司能够撼动两者的位置。泰安特种车和万山特种车实际上属于有一定竞争关系的兄弟单位，不过两者技术来源上有很大不同，万山特种车靠的是从他国引进的技术，泰安特种车则基本是靠自己走到了今天。
东风41洲际导弹底盘由泰安特种车制造
泰安特种车是中国航天科技集团公司（CASC）的子公司，始建于1952年，旗下产品拥有自主知识产权。上世纪90年代初，泰安特种车研发出了TAS5380重型特种车，该车享有中国越野汽车史上“四个第一”的美誉，是中国自行研制的第一型全面通过国家汽车试验场综合性能试验和可靠性试验的超重型越野汽车；第一辆通过国家级鉴定的超重型越野汽车；第一辆通过国家战略定型委员会正式定型并被定为国家重大技术装备的超重型越野汽车；第一辆拥有自主知识产权的超重型越野汽车。至此中国才有了第一型堪用的国产重型越野汽车，因为早于TAS5380问世的黄河JN252借鉴了许多国外车型的设计，而且因为可靠性较差没能大批量生产。
东风-15导弹使用泰安TAS5380底盘
万山特种车则是由中国航天科工集团公司（CASIC）的子公司三江航天集团与白俄罗斯明斯克轮式牵引车辆厂（MZKT）共同出资成立的合资公司，1998年正式挂牌成立。许多人都知道，明斯克轮式牵引车辆厂的前身是前苏联时期大名鼎鼎的马兹（MAZ）汽车厂，曾是地球上最疯狂的特种车制造厂，大部分苏俄导弹用的TEL底盘都出自该厂，并造出过使用坦克用燃气轮机的12轴全轮驱动MAZ-7907，可见万山特种车是找了个大靠山。有意思的是曾经占上风的万山特种车如今已经处于劣势，尤其是在超重型底盘领域，已完全被泰安特种车碾压。
虽然万山特种车有明斯克轮式牵引车辆厂这个大靠山，但有些技术白俄是给不了中国的。因为俄罗斯基于自身战略利益一直对反对白俄将重型和超重型TEL底盘技术提供给中国，看到这有人要问白俄罗斯给中国什么技术管俄罗斯啥事？因为俄罗斯才是明斯克轮式牵引车辆厂的最大客户，具有很大的话语权，而且该厂生产的底盘使用了大量俄制零部件，包括发动机！后来中国费了很大劲才和白俄合资成立了万山特种车，但还是没拿到最想要的MZKT-79221型8轴全驱超重型TEL底盘技术，仅是以4轴的MAZ-543技术为基础进行扩展。
万山的16X12驱动WS51200底盘
万山特种车以MAZ-543为基础研发出4轴WS2400后，很快就研发出了5轴的WS2500和WS2600、6轴的WS2900、7轴的WS21050、8轴的WS51200，而同时期泰安特种车只有4轴到6轴的产品问世，这让万山特种车当时非常风光！但现实是残酷的，当时动力只能选择进口的康明斯和道依茨柴油发动机，马力普遍都偏小，无法满足7轴和8轴超重型底盘全轮驱动需求，所以只能将7轴的WS21050设计成14X12驱动，8轴的WS51200为16X12驱动。以8轴的WS51200为例，其发动机为商用的康明斯KTTA19-C700柴油发动机，最大功率700马力，而MZKT-79221使用的俄制YaMZ-847柴油发动机最大功率达847马力，扭矩差距也非常悬殊。
显然，WS51200无法驮着数十吨重的东风-31导弹进行全域部署！由于长时间没有合适的TEL底盘可用，东风-31/31A导弹只能凑合用汉阳HY4330系列拖挂式底盘，通过性非常差，只能在路况好的地区部署，要知道MZKT-79221可是能驮着俄军白杨-M和亚尔斯洲际导弹在西伯利亚密林里玩越野的！这里要说下，有人说东风-31不用万山的TEL底盘是因为航天科技和航天科工互不用对方子公司的产品，这完全是站不住脚的。首先，成立万山公司的初衷就是为了获得高机动性的TEL底盘，让洲际导弹能够全域部署。其次是航天科技和航天科工曾是一家公司，两家公司旗下单位都有参与东风-31的研发！
东风-31AG底盘也由泰安特种车制造
自2002年起，泰安特种车公司也在和航天科技集团下属北京航天发射技术研究所合作尝试研发8轴TEL底盘，用作东风-41洲际导弹公路机动部署型的底盘，毕竟东风-41项目由航天科技集团自己主导，而背靠明斯克轮式牵引车辆厂的万山特种车又拿不出可用的底盘。不过直到2006年北京航天发射技术研究所才完成8轴的HTF5980底盘的设计，并且非全轮驱动，当时只有5轴输出动力，为16×10驱动形式。HTF5980的原型车则是在2010年后才问世，不过此时HTF5980的设计已经进行了改进，8轴都能够输出动力，为16X16驱动形式，机动性已经能和MZKT-79221没有差距了，至此中国才有了堪用的8轴TEL底盘。
亚尔斯洲际导弹使用的MZKT-79221底盘
如今东风-41和东风-31AG洲际导弹使用的8轴TEL底盘都由泰安特种车制造，从目前的资料来看同属HTF5980系列，分为HTF5980A和HTF5980B。除了东风-41和东风-31AG外，连东风-26导弹用的6轴底盘都是泰安的HTF5680。很明显，万山特种车在超重型TEL底盘领域已完全被兄弟单位赶超。当然，万山被泰安超越并非偶然，因为有靠山的万山始终没有拿出能跟MZKT-79221相媲美的产品，很长一段时间都是很机械的在拿着8X8底盘技术进行扩展，即便是后来出口到巴基斯坦的16X16全驱WS-21200也存在许多缺陷。泰安则是靠着自己的经验应用了许多先进技术才研发出HTF系列，并且在设计8轴的HTF5980时避免了许多MZKT-79221在使用中暴露出的缺陷。
东风41使用的HTF5980系列底盘路试
如上图，可见泰安制造的HTF5980底盘明显更低矮，这是吸取了俄军白杨-M和亚尔斯洲际导弹使用的MZKT-79221底盘重心高易翻车的教训，将驾驶室和驾驶室中间的发动机安装位置整体下移，留下更多车体空间让东风41导弹发射筒贯穿布置在驾驶室中间，降低整车的重心，从而降低过弯时出现翻车事故的概率。而万山制造的WS51200和WS21200型8轴底盘发动机还是布置在驾驶室后方，导致无法空出太多车体空间，就算是驾驶室整体下移布置，装上洲际导弹后整车重心都会非常之高，甚至超过了借鉴对象——白杨-M和亚尔斯洲际导弹发射车。
万山的16X16全驱WS-21200
泰山的TEL底盘除了在车体设计上要远胜万山外，配置上也是更胜一筹，比如悬挂系统，万山是捧着马兹的双叉臂独立悬挂万年不变，而泰安从4轴到8轴特种底盘大都是以双叉臂独立悬挂与油气减震或空气气囊减震相结合，简直玩出了花，通过能力和驾乘舒适度是万山的底盘所无法比拟的！不过这里要说下，泰安特种车和万山特种车之间应该是有技术共享，因为泰安的底盘悬挂基本结构和传动系统虽然比万山高级很多，但还是带有一些马兹的风格。（作者署名：军车研究社）
