埋头弹也称嵌入式弹药或套筒式弹药。埋头弹药的弹丸是装在药筒的发射药里的，这是它在外形上于传统弹药的最大区别。由于采用了圆筒状装药，因此它的体积更小，便于存放，节省了弹药储存空间，可提高携弹量；药筒形状简单整齐，简化了供弹机的设计。
埋头弹技术最早的研究者是美国，早在上世纪美国就开始了相关的研究，但进入90年代以后，由于预算经费等原因，美军的埋头弹药计划便偃旗息鼓了。在埋头弹的研发方面成果较大、技术比较成熟的要数英法为代表的欧洲了。在上世纪九十年代英法联合研制的埋头弹火炮技术已经成熟，且其应用理论研究也比较超前。
根据在埋头弹应用方面研究比较深入的英法的理论，40毫米口径是最佳选择，且其未来的类似武器也都限定在此口径。中国CS AA5型40毫米埋头弹突击炮也采用的是和英法相同的口径，在载车上采用的是我军目前最新的8*8轮式底盘，一旦技术成熟，应用于履带式装甲车辆不存在技术问题。
国产CS AA5 40毫米埋头弹突击炮使用8X8轮式底盘，目前已知是配套了三种埋头弹药，分别是脱壳稳定尾翼穿甲弹，AHEAD弹，高爆弹。这只是已经公开展示的部分埋头弹弹药，至于还有没有更多的弹药类型就不得而知了。
国产40毫米埋头弹火炮发射的穿甲弹能够击穿约150毫米的装甲，足以对二代坦克正面装甲构成威胁。作为步战车的火力打击武器系统，这样的威力已经非常不错了，其打击能力在战场上的优势非常明显。
英法联合研制的40毫米埋头弹战车炮 。该炮是英国未来“阿贾克斯”侦察战车的主要武器。事实上不只是英法，德国和俄罗斯也在进行埋头弹火炮的研发，且都已经有成熟的产品问世，埋头弹是未来中小口径火炮的发展趋势。（作者署名：利刃/草原狼军团）
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