对于很多国家的军队来说，坦克也就是个用来壮胆且然而并没有什么大用的奢侈装备。他们对于坦克唯一的战术就是当进攻中遇到难啃的火力点什么的，把坦克拉上来开两炮。然而更多的时候是，这些坦克移不走跑不快成了影响战斗力发挥和士气的累赘。其实他们真正需要的是灵活好用，且非常便宜的以轮式底盘为基础的突击炮/自行反坦克炮。轮式突击炮与坦克相比，价格低廉、驾驶容易、维护相对简单、且机动迅速。尤为适应那些技术水平不高并且不是很勤快的军队。
以上便是2002年前后在我国PTL-02式100毫米轮式突击炮定型之后，其研制单位上马外贸版105毫米轮式突击炮的考量。
由于其研制单位主要以研制和生产86式100毫米反坦克炮/PTL-02型100毫米轮突为主，所以这里的105毫米轮突使用的105毫米炮源自86式100毫米反坦克反坦克炮而非标准制式的105毫米坦克炮。86式100毫米反坦克炮滑膛炮的内弹道指标略高于标准105毫米线膛坦克炮，因此设计人员直接利用86式100毫米滑膛反坦克炮的身管扩膛制成了可以兼容北约制式弹药的105毫米线膛炮。在其他方面，105轮突充分借鉴了PTL-02型100轮突的现有成果，两者在大部分设计上基本相同，只不过前者炮塔正面采用了时髦的楔形设计。
2002年9月，该炮在完成样车试制后不久，就在安哥拉军事代表团的面前进行了包括动对动射击在内的演示。演示取得了良好的效果，该次演示之后外贸105毫米轮突正式立项。此后的两年里，该炮又进行了加装空调和GPS定位系统等若干项改进之后，于2005年正式通过外贸鉴定，并命名为WMA301型105毫米轮式突击炮。由于当时关于外贸装备并没有统一的命名编号，WMA301实际上是这个项目图纸的编号。
该炮在完成研制后不久，便吸引了很多很多国家军方的关注。2007年12月，105毫米轮突获得了来自乍得的第一份订单。由于乍得方面财力有限，我们不得不对105毫米轮突进行简配。销往乍得的105毫米轮突将上反火控换成了简易光点式火控，取消了轮胎的中央控制调压系统。用当时亲历者的话说就是本来一辆好好的轮突，生生又给改回卡车扛大炮了。
2009年，105毫米轮突又获得了第二份合同。这份合同来自缅甸，与其同时引进的还有MBT-2000/VT-1A型坦克。一共108辆火炮被广泛装备于缅甸陆军的9个炮兵营中，并且在其北部地区作战中大量使用。105毫米轮突的第三个订单来自于非洲的喀麦隆。2014年在全部火炮运抵喀麦隆之后不久，喀麦隆军方便将其投入到作战行动之中。销往缅甸和喀麦隆的105毫米轮突都是安装了上反火控并配备热像仪的标准型号，具有较强的夜战能力。这使其在两国的作战行动中，取得了压倒性的优势。
2016年105毫米轮突首次以加装炮射导弹的高配版本对外出口，这次的用户是安哥拉。在火炮交付安哥拉之后由该国军方组织的炮射导弹打靶训练中，经过简单培训的安哥拉车组操控火炮设计，精确命中了目标。在安哥拉之后，105毫米轮突又销往了吉布提。并且在2017年7月的吉布提独立日阅兵中，全部105毫米轮突列队一次性通过了检阅台。
截止目前，WMA301型105毫米轮突已经对外出口了200多辆，并且一些用户希望继续追加订货。一辆不起眼的轮突能取得了如此的外销成绩实属不易。当然该炮的研制单位并没有躺在功劳簿上睡觉，2017年8月装甲日上加装了附加装甲，改进了悬挂装置的装甲强化型105毫米轮突重装亮相。（作者署名：炮霸707的军事小站）
