到目前为止，R-73（AA-11“射手”）仍然是俄罗斯空军的标准近距空空导弹，其后继弹的研制项目也一直处于扑朔迷离的状态。这种导弹在苏联时代随着米格-29和苏-27战斗机一起研制，并成为这两种战斗机的标准武器。
在20世纪70年代末，“闪电”和“信号旗”导弹设计局之间展开竞争，为苏联新一代战斗机研制近距空空导弹。“闪电”设计局的方案成为首选，该设计在技术上也更具挑战性，结合空气动力学翼面和推力矢量控制来满足苏联空军所要求的机动性。
R-73是“闪电”设计局设计的最后一种空空导弹。1982年4月在闪电设计局承担了“暴风雪”航天飞机的研制任务后，局里300名导弹专家来到信号旗设计局继续研制R-73。这种导弹在1982年投入生产，并于1983年末投入使用，迄今为止的的总产量可能已经超过5万枚。
“信号旗”K-30
“信号旗”K-30
由于后继乏弹，R-73的改进仍是俄罗斯空军目前的重点。其实早在20世纪80年代，苏联就开始考虑为空军MFI第五代战斗机研制新一代近距空空导弹了，新导弹的编号“信号旗”K-30（产品300），具有全新的红外成像红外导引头，以及目标识别和瞄准点选择能力，锁定距离是R-73的两倍以上。此外该弹还将配备推力更大的双脉冲固体推进剂发动机和推力矢量控制全移动喷管。但这个导弹项目最后胎死腹中。
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苏联的解体和随之而来的经济动荡无疑影响了R-73的后续改进。由于乌克兰在苏联空空导弹的研制和生产体系中发挥了核心作用，生产了大部分红外引导头，所以乌克兰与俄罗斯关系的破裂对R-73的改进造成严重影响。
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按照原计划，“信号旗”的K-30将在20世纪90年代末开始服役，但到1997年，“信号旗”设计局却在当年的莫斯科航展上展出了所谓的K-74M模型。K-74M（产品750）是R-73的进一步改进型，使用“脉冲”-90双波段红外导引头取代了之前的“灯塔”导引头。“脉冲”-90（IS-90）导引头更加灵敏（最大探测距离15-20公里），离轴锁定角度增加到+/- 60°（R-73是+/- 45°）。K-74M还引入了数字信号处理，不过在外观上除了导引头尺寸的细微变化之外，基本与R-73相同。新的“脉冲”引导头与以前的“灯塔”一样，都是由乌克兰基辅的阿森纳公司研制的。
K-74M项目然后从公众视野中消失了超过十年，在2009年再次以RVV-MD（近距空空导弹）出口型的面貌出现。
K-74M型导弹在2012年10月完成国家测试，正式进入俄罗斯空军服役，被命名为R-74M（K表示处于研制阶段的导弹，正式服役后则变为R）。这种导弹有两个型号：采用无线电近炸引信的R-74MK（产品750K）和采用激光引信的R-74ML（产品750L），后者也被作为RVV-MDL进行出口。
2013年6月7日，莫斯科Duks公司获得俄罗斯国防部的订单，随后在2015年11月前生产出153枚R-74MK和ML导弹中的首批。2013年8月，Duks与乌克兰阿森纳公司签订了购买“脉冲”-90引导头的合同。目前由于缺乏乌克兰生产的零部件，R-74M的生产处于停滞状态。
俄罗斯与乌克兰之间的冲突已经导致两国终止了军事合作，阿森纳公司无法继续向俄罗斯交付“灯塔”和“脉冲”红外引导头。虽然俄罗斯一直在努力，但还是拿不出替代产品，AOMZ公司的“迦太基”引导头尚无法投产。2014年4月，位于克什特姆的俄罗斯Radiozavod工厂尝试为R-74M导弹制造首批“脉冲”-90导引头（21世纪初，乌克兰人把导弹图纸交给了俄罗斯），当时预计能在2014年10月前能生产出12个测试引导头。
但有报道称，由于Radiozavod一直未能交付“脉冲”引导头，Duks公司至少在2016年10月前没有交付出一枚R-74M导弹。据报道到2015年时，Radiozavod工厂仅掌握了老式“灯塔”引导头的制造工艺。
为了配套PAK FA第五代战斗机，俄罗斯空军需要一种能塞入该机侧弹舱的近距导弹。苏-57（T-50）战斗机在两侧边条下方安装有两个小型保形侧弹舱，每个可容纳一枚近距导弹。
R-73E
R-73E
K-74M2（产品760）是为苏-57量身打造的弹舱内置近距弹，R-73和R-74M在在该机上只能被挂于翼下挂架。为了满足弹舱的紧凑内部尺寸，K-74M2导弹的横截面尺寸被缩小为320 x 320毫米。此外，K-74M2还将安装由俄罗斯亚佐夫AOMZ公司研制的新型“迦太基”-760导引头和由卡尔图科夫火星公司改进的516-1M型火箭发动机，后者具有更高的比冲量和更长的燃烧时间。
K-74M2的惯导飞行控制系统具有用于中程校正的无线电数据链，因此该弹可以实现发射后锁定（LOAL），在飞行中段依靠惯导飞向目标，然后又红外引导头实施锁定。据俄媒报道，K-74M2的性能相当于MBDA的ASRAAM和雷神AIM-9X“响尾蛇”。根据现有资料判断，K-74M2导弹目前正在进行飞行测试，有报道称首个“迦太基”-760引导头仍在制造中， 现有测试弹可能安装的是“脉冲”引导头。K-74M2导弹的照片从未公开过。
即便“迦太基”-760也不是红外成像引导头，这将使苏-57在未来面对装备红外成像空空导弹的对手时处于下风。缺乏红外成像技术也将影响俄罗斯近距空空导弹的出口，当然，K-74M2也可能是下一代红外成像空空导弹服役前的一个过渡项目。（作者署名：傲气菜鸟）
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