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中国侦察舰如何把美日印看清楚
汽车轱辘是什么形状？就连幼儿园小孩都会告诉你是圆的。圆形车轮的发明，在人类文明史上也是浓墨重彩的一笔。但是6月22日，美国著名的国防先进计划研究局DARPA却展示了一种可在圆形和三角形之间变换的“多适应性”轮胎，让全世界都大吃一惊。
这种技术被称为“可重构式轮履”技术，由DARPA和卡内基梅伦大学国家机器人工程中心联合研制。从演示的视频上看，这种机构被安置在一辆悍马车的前双轮上，在一般路面上保持圆形轮胎的形状，而如果在复杂泥泞越野地形上，圆形轮胎就会变成三角形，同时轮胎胎面就会变成履带式机构。而且这种“变形”可在行进中仅用2秒就能完成。
外媒认为这一技术是陆军野外机动的一个新里程碑。因为如何让车辆既适应公路路面和非铺装的越野路面，一直是困扰各国陆军的一个难题。在二战期间，美军、德军都曾开发出一些半履带式军车，但实际使用效果并不好，既不能发挥轮式车的优点，履带效果也不好，因此这些半履带车在二战后都消失了。
但“可重构式轮履”技术却是能够让轮子在三角形和圆形中转换，从而实现轮式、履带式的切换。DARPA表示，这是一种和以往完全不同的技术解决方案，能在全地形上保持车辆的敏捷性。DARPA透露将在未来考虑和各军种合作，将这种新颖的技术应用在实际的车辆上。不过美方并没有展示这种技术在复杂地形上的实际表现，而只是在普通路面展示变形过程。
“可重构式轮履”技术是美军DARPA“地面X-车辆技术”（GXV-T）项目的子项目之一。GXV-T项目还包括大量的未来车辆技术，例如机动性提升技术，“可重构式轮履”技术就是其中之一，另外还包括超级悬挂技术，可在任何路面保持车辆平稳（上图）。另外还包括装甲自适应技术，即车辆装甲根据来袭方向自动变幻位置；360度车外观测技术，可提升车内人员感知能力；车辆可见光和红外隐身技术等。
GXV-T项目通过上述技术的研发，目标是实现车辆减重50%，尺寸缩小50%，驾驶人员减少50%，速度提升100%，能通过世界95%的地形，减少敌人发现的概率。外媒评论仅仅是“可重构式轮履”技术，就有巨大的应用前景，除了军方越野机动外，警察、搜救、救灾等领域也需要这种新型车辆。甚至普通农民都会从中收益。不过“可重构式轮履”技术是行走机构，使用环境恶劣，这种变形技术能否经受复杂地形的考验，实际还是个未知数。我国军工也应该借鉴相关技术，进行评估和改进。（作者署名：诤闻军事）
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