二战以后，作为面杀伤利器的榴弹发射器获得了长足发展，成为主要陆军强国基层步兵部队的标准武器，与自动步枪和反坦克火箭筒一样常见。但榴弹发射器在我国军队装备的时间非常晚，直到1997年，我国驻港部队才首批装备了87式35毫米自动榴弹发射器，以及97式自动步枪的枪挂榴弹发射器。
与长期使用木柄手榴弹、未大量列装卵形手榴弹的原因相似，我国迟迟未大量列装枪榴弹和枪挂榴弹发射器的主要原因，并不是军方不重视，也不是军队不需要。长期使用木柄手榴弹主要是两个原因，一是木柄弹产量太大，二是中国长期搞不定安全、廉价、好用的卵形手榴弹的小型翻板击针引信。
迟迟未大量列装枪榴弹或枪挂榴弹发射器的主要原因，也是中国长期搞不定安全、廉价、好用的小型榴弹专用的引信。别小瞧这种小小的引信，就是到现在，能够自主设计开发，同时符合安全廉价好用要求的小型引信的国家，地球上也没几个。
中国在1979年对越战争以后，就高度重视步兵使用的枪榴弹和榴弹发射器。在1979年，越军的一个步兵班，配备自动步枪或冲锋枪6支，班用轻机枪1挺，美式M79型40毫米榴弹发射器1具，RPG-2型40毫米火箭筒1具。全连有自动步枪64支、轻机枪9挺、重机枪2挺、美式M79型40毫米榴弹发射器9具、RPG-2型40毫米火箭筒9具。有的越军步兵连还配备美制M16A1步枪和M203枪挂榴弹。
我军发现，越军在基层部队广泛配备着以榴弹发射器为核心的面杀伤武器，在这个领域解放军更是空白。越军榴弹发射器的应用，使得越军在班组点面杀伤火力配系上比解放军更完善，班组作战能力更强。实战中往往能抢先开火，火力强度上也远较解放军猛烈。直到80年代中期的老山作战以后，解放军步兵轻武器的数量、种类和质量才在整体上超过了越军。
也是我国在80年代仿制了美制的M79榴弹发射器，在研制81式自动步枪时，将40毫米枪榴弹作为标准的附加武器。同时还研制了多款枪挂榴弹发射器。但是，由于中国军工在90年代以前，长期搞不定小型引信技术。所以这些武器都停留于试用阶段，并未大批装备。再加上，经过战场实践表明，使用实弹或空包弹发射的枪榴弹，存在很多缺点，例如死重过大，精度不好，操作不方便等等，所以枪榴弹还未大量配备，就被淘汰了。
我国直到1995年，才有了第一种比较理想、相当可靠、价格合理的通用迫击炮引信，从此进入机械引信设计的自由王国。到了90年代末，中国针对小型战斗部配用全保险引信的技术攻关取得了全面突破，先后研制出全保险型通用迫击炮引信，40毫米枪榴弹引信，35毫米和40毫米小型榴弹触发引信等多个型号。彻底解决了安全保险、性能可靠和工艺成本之间的矛盾，从而使87式自动榴弹发射器和枪挂式榴弹发射器等武器获得大范围应用。
现在，随着机械和电子技术的进步，中国已经掌握了国际最先进的轻武器弹药可编程时间引信技术，轻武器一体化火控技术，陆续推出步-榴-霰合一的“战略步枪”，狙击榴弹发射器等型号，在轻武器领域迈入世界前三排。（作者署名：科罗廖夫）
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