C-2运输机
在运-20出现前，2010年1月26日首飞的川崎C-2的确是当时亚洲最大运输机，不过等运-20在2013年1月26日首飞后，C-2就失去了亚洲最大运输机的头衔。
与运-20相比，作为双发中型运输机的C-2在体形和重量上吃亏不少。运-20的最大起飞重量达220吨，最大载重66吨，而C-2只有141.4吨和36吨。
2000年，日本自卫队提出了P-3C和C-1的后继机研究项目，分别被命名为P-X（巡逻机-试验）和C-X（运输机-试验），两个项目同时展开。
C-X被定位于一种有效载荷26吨，安装两台涡扇发动机的中型运输机，用于取代自卫队的川崎C-1和C-130运输机。同时该机还要与P-X海上巡逻机保持一定的通用性来降低研发和制造成本。这些条件限制注定日后的C-2无法成为一种能与运-20一争高下的4发战略运输机。
运-20运输机
2001年11月27日，川崎重工击败竞争对手三菱重工和富士重工后成为这两个项目的主承包商，由于P-X和C-X的性能要求差异巨大，所以无法采用单一机身设计。川崎在两种飞机的设计中要实现75%的系统组件和25%的结构通用性，共享水平尾翼、外翼段、风挡，以及技术研究本部研发的航空电子设备。
C-2在研制中先后遭遇铆钉质量、平尾不正确变形，主起落架和机身出现裂纹等问题，原定于2007年9月的首飞日期一直被推迟到2010年1月26日，直到2016年6月30日才进入自卫队服役。相比之下运-20在2013年1月26日首飞后，在2016年7月6日就正式服役，研制进度明显快于C-2。（作者署名：空中凌云）
